Das Hauptziel des Vereins ist die Förderung von Möglichkeiten für Strafgefangene, wobei der Schwerpunkt auf Rehabilitation liegt, mit dem Ziel, günstige Bedingungen für eine erfolgreiche Wiedereingliederung in die Gesellschaft zu schaffen. Die Organisation erkennt die Bedürfnisse der Angehörigen, Familien, Freund:innen und aller Personen an, die von ihren Beziehungen zu den Gefangenen betroffen sind, und geht auf deren Bedürfnisse ein. Afstaða ermutigt alle inhaftierten Personen aktiv zu positiven und bereichernden Handlungen, die darauf abzielen, ihre Hoffnung und konkreten Ziele während und nach der Inhaftierung aufrechtzuerhalten. Der Verein setzt sich dafür ein, die Bildung zu fördern und den Menschen in Haft so weit wie möglich zu helfen. Darüber hinaus beabsichtigt der Verein, verschiedene Interessengruppen und die breite Öffentlichkeit über Gefängnisse zu informieren und aufzuklären, die Ursachen der Inhaftierung zu erforschen und deren Folgen zu untersuchen.